En la segunda sesión de star trek voyager, al ilustrador senior Rick Sternbach le fue dada la oportunidad de crear y revisar el diseño de una estilizada versión de la nave de la capitana Janeway.

Hacia el final de star trek voyager, en la segunda sesión, los productores enviaron al departamento de arte una nota solicitando el diseño de una lanzadera "fresca y estilizada". Una nueva nave que había estado en su lista de deseos hasta ahora, momento en  que había una razón para construirla, ya que el siguiente episodio Threshold justificaba el gasto. En la trama de la historia aparecía una lanzadera capaz de conseguir warp 10, algo que una nave tradicional no es capaz.

El ilustrador residente Rick Sternbach recuerda que estuvo particularmente encantado con el proyecto "Las nuevas maquinas son siempre bienvenidas a mi mesa, así que comencé a trabajar en las líneas preliminares del casco, mientras Richard James y los diseñadores, y particularmente Chichester desarrollaban el interior "mantuve la bola en juego", mostrando a los productores tempranamente como la cabina podría acomodar dos asientos, mas un asiento plegable, o cuatro asientos. Sabíamos que "fresco y ligero" era algo "largo, bajo y aerodinámico", pero también sabíamos que nuestros actores estarían de pie dentro, así que la mínima altura de techo se mantuvo, en al menos 6 pies. Si fuésemos requeridos para hacer una lancha, un lotus o un Ferrari ellos habrían tenido que entrar de forma poco elegante en sus asientos.

Remarcablemente, la nueva nave, que fue apodada por el departamento de arte, como "lancha rapida", fue el primer rediseño importante de una lanzadera desde la primera sesión de star trek "la siguiente generación". Como Sternbach explica, hasta ahora las anteriores "nuevas lanzaderas" habían sido modificaciones de la misma nave "nosotros comenzamos Voyager, y teníamos la lanzadera de "la siguiente generación", a la que se le mejoro su cabina, e incluso realizamos algunas modificaciones en el exterior, pensando que solo seria vista en miniatura en uno o dos episodios. la frase "Nada como esto ha sido visto antes" es cierto en star trek. "la lancha" fue construida de dentro hacia fuera, con la excepción de los asientos de coches deportivos, el set de construcción fue nuevo, aunque de acuerdo siguiendo el diseño de la flota estelar, tenia consolas, luces, esquema de pintado y aluminio  familiares.

Aunque la "lancha" era un gran paso adelante, Sternbach fue cuidadoso en asegurar que el exterior fuera claramente parecido a las anteriores lanzaderas. Fue desarrollado en solo unos días, dando la forma y función de las normas establecidas para el tipo 6, con nuevas curvas añadidas desde el diseño del mismo voyager . El casco sin detallar es de forma simple; tu tomas un sección hexagonal y pules las líneas de superficie mas o menos hasta un punto en el frente y un ligero  embotado al final, donde va la puerta. Las curvas del casco todavía podrían ser moldeadas, para hacer la lanzadera como reconociblemente nueva y satisfacer el requerimiento de "fresco".  La 'receta" dice que hay que añadir pilones y nacelles y salpicarlo con los detalles usuales. No hay razón para variar la receta de la federación para una historia particular o un periodo de tiempo, a menos que una directiva de los productores nos obligue a cambiar tecnología, o añadir "harina alienígena", como se hizo con el borg en el delta flyer. Como otras lanzaderas nuestra "lancha" tiene impulsores RCS, escudos, phaseres, deflector de navegación y portillas de acceso.

Sin embargo, su diseño obligo a hacer coincidir completamente el interior. "Los primeros sketches del casco exterior eran obviamente producidos antes que los diseñadores terminaran las líneas de la ventanas y puertas. Tuve que dibujar en su lugar versiones de las ventanas que eran proporcionales y en las localizaciones adecuadas, hasta que fueron cambiadas en las versiones finales de los planos. También copie una de las curvas del techo de Chichester en la parte superior de la lanzadera hasta llegar a la cadena de sensores dorsales, así que hubo un buen grado de improvisación. Le dimos a la lanzadera todas las partes básicas interiores, asientos, consolas, contenedor de carga aft, ventanas y luces.  Desde la runabout de ds-9 no habíamos visto un transportador en un sitio tan pequeño, así que asumimos que los emisores estaban acoplados en algún lugar de la estructura. El único cuello de botella fue un retraso de unos cuantos días, decidiendo como operaria la puerta de entrada, la cual implicaba mas líneas exteriores. Cada paso en esa dirección era supervisado por Tony Meininger  fabricante del modelo, quien iba guardando los ejemplos de color y dibujos.

Rich Berman apunta que la lanzadera marco el final de una era para  star trek, porque fue el primer modelo que no existiría a tamaño real que pudiera ser  usado en el plato de rodaje. En las pocas ocasiones que vimos la nave en la bahía de la voyager, fue un modelo CG, y así mismo se creo una versión muy reducida como apoyo a los gráficos de computadora.