El informe solicitando el diseño del Delta Flyer fue complicado: un aparato que combinaría el estilo de la flota estelar, los maquis y la tecnología borg. El diseño final fue realizado por Rick Sternbach, quien trabajo en encontrar una nueva e interesante forma.

El delta flyer apareció en en la quinta sesión de star trek voyager como un concepto de "lanzadera para cualquier entorno", capaz de realizar misiones en el espacio profundo, vuelo atmosférico y aterrizajes planetarios. El proceso para diseñar el casco comenzó en junio de 1998, con el usual diseño rápido de esquemas preliminares, ya que Sternbach buscaba inspiración visual para las líneas generales del casco y las funciones de la nave.

 Las descripciones del exterior e interior llegaron de los escritores y productores, así como del episodio "riesgo extremo" donde aparecía.
 

La cabina deberia acomodar al menos a cinco tripulantes, con Tom Paris sentando al frente en un único asiento, una forma distinta de los asientos en tandem vistos en anteriores lanzaderas y runabouts. Tras las líneas de la cabina y las ventanas determinadas por el diseño del conjunto, el exterior tendría que mostrar aquellos elementos claves empleados con piezas de tecnología Borg.

Durante la etapa de diseño, varias formas, y extensiones de componentes de la flota estelar fueron añadidas, pero a la vez modificados para tomar líneas mas aerodinámicas. A unos cuantos sketchs realizados, parecía como una miniatura del Voygaqer, o una versión mayor de las lanzaderas existentes, con elementos de la lanzadera de tipo 10, "chaffee". Mientras hacían los diseños preliminares, unas cuantas preguntas fueron formuladas: ¿tendrá barquillas warp?. ¿donde poner el deflector? ¿y los impulsores RCS?, como colocarlo dentro?

Un bosquejo de un casco en punta, atrajo la atención del productor Dan Curry y pregunto a Sternbach si podría desarrollarlo mas. Como SternBach desarrollo el delta flyer como una masa sólida, tuvo que añadir mas detalles, incluyendo impulsores, modelando barquillas warp en las ellas, la portilla de entrada, colectores bussard, y phasers. Algunos de los dibujos iniciales, incluidos un escudo pesado klingon y demasiados elementos de mejora borg, montados en pequeños grupos, fueron combinados lo justo para hacerlos visibles. El lanzador de torpedos montado en la punta, fue movido debajo, y reemplazado por el deflector de navegación y dos cañones de pulso fueron eliminados. Los productores querían que el morro fueran reducido y redondeado, así como acortar las alas.

En caso que fueran necesitadas en posteriores episodios fueron añadidas varias mejoras  al flyer: Ventiladores y trampillas se delimitaron en la parte superior del motor warp, y el reactor en si mismo como un gran cámara "pancake" de materia-antimateria se construyo en la parte inferior. Los ventiladores de plasma de emergencia, fueron "cortados" en la parte inferior de las alas, y una apertura borg, en la parte trasera fue construida como entrada para "módulos de misión", como laboratorios que podrían ser intercambiados.

Un pequeño modulo de escape fue construido en el techo, y los transportadores y frenos fueron dibujados en los costados de la parte delantera. lp cual podría ocultar toda clase de nuevos dispositivos. Sternbach habia dibujado los blueprints de del flyer como si se fuera a construirlo físicamente o incluso si fuera a diseñarlo por computadora. El modelador CGI Rob Bonchune de Foundation Imaging, escaneo e introdujo los dibujos en LightWave, ly modifico ligeramente el casco hacia formas 3D mas suaves. Un conjunto de blueprints para la cabina fueron diseñados para asegurarse que el interior coincidía con el exterior, y las especificaciones de color fueron dadas A Foundation Imaging para pintar y construir las texturas de las superficie basadas parcialmente en el set de paredes y cascos conocidos para la federación y el borg.

 

Dos años tras la concepción inicial del delta flyer, fueron realizadas mas adicciones y modificaciones. Naves de escape fueron añadidas a la sección delantera y se retiraron trozos del casco. Las naves de escape fueron particularmente divertidas de inventar, aunque representaron un problema espinoso, debido a que cinematicamente las naves en el espacio, (por no mencionar barcos, aviones y coches) parecen mayores en el interior que en el exterior. Necesitando recalcular las dimensiones del actual flyer de 15 mts, a 21 mts. Cuando la estación de popa fue diseñada para el episodio "timeless", fue un cambio real en su espacio ya que Los extremos del ala, ya apenas cabían por la bahía de lanzaderas del voyager.